起诉离婚的条件主要包括以下几点：
原告与本案有直接利害关系：
原告必须是与离婚案件有直接利害关系的个人，即婚姻关系中的一方。
被告身份明确：
必须有明确的被告，即原告需要明确指出配偶的身份信息。
诉讼请求具体且有事实、理由：
原告需要提出具体的诉讼请求，并附上相关的事实和理由。
案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：
离婚案件属于民事案件，必须符合民事诉讼法的条件，并且属于受诉人民法院的管辖范围。
此外，根据《婚姻法》第三十二条的规定，还可以提出以下特定情形作为起诉离婚的理由：
重婚或有配偶者与他人同居：一方有重婚行为或与他人同居，另一方不予宽恕的。
实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员：一方在婚姻中有家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员的行为。
有赌博、吸毒等恶习屡教不改：一方有赌博或吸毒等恶习，经过教育后仍不悔改。
因感情不和分居满二年：夫妻双方因感情不和分居满两年，且互不履行夫妻义务。
其他导致夫妻感情破裂的情形：包括一方被宣告失踪或其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚起诉：一方被宣告失踪，另一方可以提出离婚起诉。
在提起离婚诉讼时，还需要注意以下时间和程序上的要求：
时间限制：女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。无过错方作为原告提出损害赔偿请求的，必须在离婚诉讼的同时提出。
民事行为能力：提起起诉离婚的一方必须具有完全的民事行为能力，不具备完全民事行为能力的人不能提起起诉离婚。
起诉状：提起离婚诉讼的一方必须向人民法院提交离婚起诉状及副本各一份，起诉书中要有明确的诉讼请求、事实、理由、财产的分割、子女的抚育及相关的证据。
综上所述，起诉离婚需要满足一定的法律条件和程序要求，包括原告与本案的直接利害关系、明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由，以及符合民事诉讼法的规定和管辖范围。此外，还可以根据《婚姻法》提出特定情形作为起诉离婚的理由。在实际操作中，建议咨询专业律师以确保符合所有相关法律规定。