刑事立案的条件主要包括以下几点：
有犯罪事实
存在客观上危害社会的犯罪行为，且该行为已触犯刑律，构成犯罪。
已有事实材料证明犯罪事实的发生，包括犯罪行为已实施、正在实施或预备犯罪。
需要追究刑事责任
犯罪行为需要依法受到刑罚处罚。
存在依法需要追究行为人刑事责任的犯罪事实。
属于自己管辖
公安机关只能对法律规定的属于自己管辖的案件进行立案。
管辖范围包括犯罪行为发生地、犯罪嫌疑人居住地等相关地点。
当案件满足上述条件时，相应的司法机关（如人民法院、人民检察院或公安机关）应当迅速进行审查，并在认为有犯罪事实且需要追究刑事责任时予以立案。如果认为没有犯罪事实或犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任，则不予立案，并通知控告人。