驾驶半挂车需要满足以下要求：
驾驶证要求
必须持有A2驾驶证。A2驾驶证是货车类准驾车型的最高记录，准驾车型包括重型、中型全挂及半挂汽车列车。
A2驾驶证的获取需要通过增驾，要求申请人具备B1中型客车或B2大型货车的准驾资格，并且在过去三年中连续无满分记录，至少有两年的驾驶经验；或者持有A1大型客车驾驶资格至少一年，并在最近一个计分周期内保持无满分记录。
车辆尺寸要求
根据《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB 1589-2016）规定，半挂车的车宽最大限值为2550mm，长度13750mm，高度4000mm。
其他尺寸限制包括：重型、中型载货汽车半挂车载物高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米。
载重要求
机动车载物不得超过机动车行驶证上核定的载质量，装载长度、宽度不得超出车厢。
半挂车的总重量（包括自身承担的挂车重量和牵引车承受的重量）需要符合相关标准和规定。
安全要求
半挂车的电气系统、机械结构、制动系统、转向系统、悬挂系统、防火材料和耐高温性能等需符合相关的安全标准。
半挂车还需进行实际道路测试，确保在不同路况下稳定可靠。
环保要求
半挂车需符合环保要求，如排放标准、有害物质限制等，可能需符合RoHS指令等。
其他要求
驾驶半挂车还需具备良好的驾驶技能和对车辆性能的了解，以确保行车安全。
综上所述，驾驶半挂车不仅需要具备相应的驾驶资格和技能，还需遵守严格的车辆尺寸、载重和安全标准，并满足环保和其他相关要求。