无证驾驶的情形包括以下几种：
未取得机动车驾驶证驾驶机动车：
这包括从未考取过驾驶证的情况。
机动车驾驶证被注销后驾驶机动车：
驾驶证因过期、未提交身体条件证明等原因被注销后，驾驶人继续驾驶机动车。
机动车驾驶证被吊销期间驾驶机动车：
驾驶证因违法被吊销后，在吊销期间仍驾驶机动车。
使用伪造、变造驾驶证或非法途径获取的驾驶证：
通过非正规渠道或伪造手段获得的驾驶证也属于无证驾驶。
驾驶证超过有效期后驾驶机动车：
驾驶证超过有效期未及时换证，继续驾驶机动车的行为。
驾驶与准驾车型不符的机动车：
驾驶人持有的驾驶证准驾车型与实际驾驶的机动车类型不匹配。
驾驶人未随身携带驾驶证：
驾驶人虽然持有驾驶证，但未随身携带，被交警查处时视为无证驾驶。
持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车：
未持有地方驾驶证而持有军队或武装警察部队的驾驶证驾驶民用机动车的行为。
持境外机动车驾驶证在中国驾驶：
持有境外驾驶证在中国驾驶，不符合中国法律规定的驾驶证。
这些行为均属于无证驾驶，一旦被公安机关交通管理部门查处，将面临相应的法律处罚，包括罚款、拘留等。建议驾驶人遵守相关法律法规，确保合法合规地驾驶机动车。