确立遗嘱主要涉及以下部门或机构：
公证机构
公证遗嘱需要到当地的公证机构办理。公证机构可以是遗嘱人的住所地、经常居住地等的公证处。遗嘱人要到公证处进行公证申请，填写申请表，并且需要提供一系列材料，如身份证、户口本、财产清单及相关产权证明等。
法院
在某些情况下，如果遗嘱的效力存在争议，可能需要通过法院来确认。例如，当遗嘱的内容或形式不符合法律规定时，法院可以判定遗嘱无效。
律师事务所或法律服务机构
遗嘱人也可以选择咨询律师事务所或法律服务机构，以获取专业的法律建议和帮助。这些机构可以提供遗嘱起草、审查及公证等服务。
建议
选择公证遗嘱：如果条件允许，建议选择公证遗嘱，因为公证遗嘱在法律上的效力最高，且需要经过公证机构的严格审查。
准备充分材料：在办理公证遗嘱时，务必准备好所有必要的材料，并确保材料的真实性和合法性。
咨询专业人士：在立遗嘱前，建议咨询专业的法律服务机构或律师，以确保遗嘱的内容和形式符合法律规定，避免将来可能出现的纠纷。