黄色皮沙发可以搭配多种颜色的茶几，具体选择可以根据个人喜好、房间的整体装修风格以及光线情况来决定。以下是几种推荐的搭配方案：
原木色茶几：
原木色与土黄色皮沙发相呼应，能够营造出舒适的自然氛围，适合追求自然风格的家居装饰。
白色茶几：
白色茶几可以提升空间的亮度，使整体家居显得更加清新和现代，适合现代简约风格的家居。
金属玻璃茶几：
金属玻璃茶几增加现代感和材质的对比，适合现代简约风格的家庭。
深棕色茶几：
深棕色茶几与土黄色形成深浅对比，比较经典且大气，适合追求经典风格的家居装饰。
淡咖啡色茶几：
淡咖啡色茶几与黄色沙发搭配显得和谐又有美感，适合喜欢温馨感的家居装饰。
杏色茶几：
杏色与黄色比较接近，搭配后显得时尚，适合追求时尚感的年轻人群。
黑色仿大理石茶几：
黑色仿大理石茶几大气且上档次，适合追求高档次和奢华感的家居装饰。
综合以上建议，可以根据个人的装修风格、房间光线以及个人喜好来选择最适合自己的茶几颜色和材质。如果需要更加具体的建议，可以进一步详细描述自己的家居风格和需求。