古代的死刑种类繁多，且手段残忍，主要包括以下几种：
斩首：
这是最常见的死刑方式之一，包括用大刀砍脖子或用锯子锯头。斩首有“喀嚓”一声，人头落地，也有用钝器打击后砍头的情况。
腰斩：
用大斧或铡刀将罪犯拦腰截断，犯人的内脏会淌出，但不会立即死亡，痛苦异常。
车裂：
将犯人的四肢和头分别绑在五辆马车上，每辆车用一匹马朝不同方向拉，使犯人的身体分离而死。车裂又称“五马分尸”。
凌迟：
俗称“千刀万剐”，用极其锋利的小刀将活人一刀一刀地割死，直至其死亡。凌迟在历史上曾作为正式的刑罚，极为残酷。
绞刑：
用绳索将人勒死，有吊死和勒死等不同形式。绞刑相对较为人道，因为可以留个全尸。
烹煮：
将犯人投入沸水中煮死，或者放在火上烤死。
炮烙：
将犯人放在火上烤，或者用热铁烙其身体。
活埋：
将犯人埋在土里，使其窒息而死。活埋通常用于处置俘虏或重大罪犯。
毒药：
赐给犯人毒酒，使其安乐死。这种刑罚较为体面，通常用于后宫妃嫔和大臣。
钝击：
用钝器如棍子、石头等反复打击犯人的身体，直至其死亡。钝击在市井和宫廷中极为常见。
戮刑：
包含戮和杀两部分，先对犯人施加侮辱性的肉刑，再将其杀死。戮刑在夏朝已出现，汉代以后虽不再是法定刑罚，但明朝时又重新成为法定刑。
笞杖：
用竹板或棍子打犯人的屁股，虽然不会危及生命，但会造成极大的痛苦。
这些刑罚不仅残酷，而且在不同朝代和时期有不同的执行方式和法律依据。总体而言，这些死刑方式反映了古代社会对于犯罪行为的严厉惩罚和对社会秩序的维护。