起诉警察通常涉及以下步骤和注意事项：
明确起诉事由
确定警察的具体行为或不作为是否构成违法或侵权，例如滥用职权、违法拘留、侵犯隐私等。
收集相关证据材料，如执法记录、证人证言、相关文件等，以支持自己的主张。
选择适当的法院
可以向该警察所在的公安机关的上级机关提起诉讼，例如该公安机关的上级公安局。
也可以向该警察所在单位所在地的基层人民法院提起行政诉讼。
准备起诉材料
起诉状应明确诉讼请求、事实和理由等内容，清晰、准确地阐述起诉的缘由和要求。
提交相关证据材料，如书面通知、证人证言等。
遵循法定程序
遵守法律规定的程序和期限，法院会进行立案审查，若符合起诉条件，将予以受理并进入审理程序。
双方都有权利进行举证和辩论。
注意时效
根据《中华人民共和国行政诉讼法》，公民、法人或者其他组织直接向人民法院提起诉讼的，应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。
寻求专业帮助
如果自身对法律程序和法律知识了解有限，建议聘请专业的律师协助处理，以确保诉讼的合法性和有效性，最大程度地维护自身的合法权益。
示例流程
收集证据
收集与警察行为相关的证据，如监控视频、通讯记录、书面文件等。
确定管辖法院
根据警察所属公安机关的层级，选择相应的上级机关或基层人民法院提起诉讼。
撰写起诉状
明确诉讼请求、事实和理由，详细描述警察的行为及其造成的损害。
提交起诉材料
将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费用。
参与诉讼程序
配合法院的立案审查、举证、辩论等程序，确保自己的权益得到充分保障。
通过以上步骤，可以有效地起诉警察，维护自身的合法权益。在整个过程中，建议咨询专业律师，以确保诉讼的顺利进行和法律效力。