痕迹鉴定包括以下几类：
手印鉴定：
包括指印和掌印的检验，通过比较检验判断检材之间或检材与样本之间的掌印是否同一，以及手印的形成过程。
足迹鉴定：
包括赤足印、鞋袜印的检验，通过比较检验判断检材之间或检材与样本之间的足迹是否同一。
工具痕迹鉴定：
指罪犯在犯罪活动中使用某种器械所留下的痕迹。
整体分离痕迹鉴定：
判断分离痕迹与原整体的相关性。
枪弹痕迹鉴定：
运用枪械学、弹药学、弹道学的理论和技术，对枪弹及射击后的残留物、残留物形成的痕迹、自制枪支和弹药及杀伤力进行鉴定。
爆炸痕迹鉴定：
对爆炸后留下的痕迹进行鉴定。
火灾痕迹鉴定：
对火灾现场留下的痕迹进行鉴定。
人体特殊痕迹鉴定：
包括牙齿、开锁等特殊痕迹的鉴定。
日用物品损坏痕迹鉴定：
对日常用品因使用或损坏形成的痕迹进行鉴定。
交通事故痕迹物证鉴定：
对交通事故现场留下的痕迹和物证进行鉴定。
潜在手印显现：
使用物理学、化学或专用设备方法显色增强潜在手印。
动物蹄迹痕迹鉴定：
对动物蹄印进行鉴定。
纺织品痕迹鉴定：
对纺织品上的痕迹进行鉴定。
玻璃破碎痕迹鉴定：
对玻璃破碎后留下的痕迹进行鉴定。
车辆轮迹鉴定：
对车辆轮胎在地面留下的痕迹进行鉴定。
车辆痕迹鉴定：
对车辆整体或部分在地面或其他物体上留下的痕迹进行鉴定。
机动车辆号码化学显现：
通过化学方法显现车辆号码。
实物照片与实物同一鉴定：
通过比较实物照片与实物的同一性进行鉴定。
物体爆破（裂）痕迹鉴定：
对物体因爆炸或裂开留下的痕迹进行鉴定。
痕迹物质材料鉴定：
对痕迹中物质材料的成分及其结构进行鉴定。
痕迹鉴定文证审查：
对痕迹鉴定中的文证进行审查。
这些痕迹鉴定在司法活动中具有广泛的应用，帮助查明案件事实，确定犯罪人和作案工具等。