工厂通常被称为 工厂或 制造厂，而公司则是一个更正式、法律意义上的称谓。根据《公司法》，公司是指依照该法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司，它们是以营利为目的的企业法人，拥有独立的法人财产，能够独立地享有民事权利和承担民事义务。
尽管工厂和公司都可以进行生产活动，但它们在法律地位、成立基础、人员构成等方面存在显著差异。工厂可能是个体工商户或人合性质的企业，属于无限责任制，即谁办的厂谁就以自己的个人财产负全部责任。而公司则需要满足更多的法律要求，包括股东的存在和公司章程的制定。
因此，虽然工厂和公司都可以用来描述生产活动，但在正式文件和法律规定中，通常使用“公司”这一称谓。如果需要将一个工厂注册为法人实体，它通常会注册为XX有限公司或XX公司。