在没有监控视频的情况下起诉，可以通过以下途径收集证据：
寻找目击者：
目击者提供的证言是重要的证据来源，可以证明事故发生的时间、地点和经过。
现场勘验和鉴定：
如果事故现场有遗留物或痕迹，可以申请进行勘验和鉴定，以获取有关事故的具体情况，如车辆的碰撞痕迹、受伤情况等。
调取其他监控视频：
尝试寻找其他监控视频或车辆行驶轨迹等信息，以间接证明事故经过。这些间接证据可以相互印证，增强证据链。
收集通讯记录：
如果与加害方有过短信、微信等通讯记录，并且加害方承认了暴力行为，这些记录可以作为重要证据。
物证和其他书面材料：
寻找和保存与案件相关的其他物证或书面材料，如医疗诊断书、伤情鉴定报告等。
利用间接证据：
案发前后可能存在于现场附近的其他相关线索，以及可能目击事件但未有勇气作证的证人。
法律途径：
在没有直接证据的情况下，仍然可以报警处理，公安机关可以通过审查、勘验、鉴定等方法确定事实真相和案件性质。
法院判断：
即使没有监控视频，法院也可以根据当事人的陈述、书面文件、实物证据、证人证言以及鉴定结论等多种方式来确认事实真相。
专业鉴定：
对于手机拍摄的监控视频，需经查证属实才能作为认定事实的根据。若视频是关键证据且未及时处理，可能影响案件胜诉。因此，若视频清晰、连续且未经篡改，可直接提交法院；若视频模糊或有疑问，可申请专业鉴定。
在收集证据的过程中，必须遵守法律规定的程序和要求，确保证据的合法性和有效性。在积累了足够的证据或认为已经拥有胜算的把握后，再慎重考虑是否启动诉讼程序。