武汉车辆免检需要准备以下材料：
《机动车检验标志申请表》（适用于6年内免检车）原件。如果是公车，需要加盖单位公章及被委托人签字；如果是私车，需要本人签字。
机动车交通事故责任强制保险凭证。如果是电子保单，则无需提供副本。
车船税纳税或者免税证明复印件。如果已在交强险凭证上签注已纳税信息，则提供交强险凭证。
《机动车行驶证》原件。
代理人身份证明和机动车所有人身份证明（如果是受托核发机动车检验合格标志）。
《委托核发检验合格标志通知书》原件（如果是受托核发）。
环保合格证（一卡片）。
违章处理记录。需要先去车管所大厅违章处理窗口处理完违章，可刷卡。无违章的略过。
建议提前准备好所有相关文件，并确认材料的有效性和完整性，以确保免检流程顺利进行。