设立执行董事的原因主要涉及公司管理的效率和决策的优化。以下是几个关键原因：
决策效率：
执行董事通常兼任公司经理职位，负责公司业务执行，这使得公司的经营决策和日常管理更加高效。
责任明确：
执行董事在公司的治理结构中承担明确的责任，负责监督和执行董事会制定的各项政策和决策。
适应公司规模：
对于规模较小或股东人数较少的有限责任公司，设立执行董事可以简化公司治理结构，减少决策层级，提高管理效率。
法律要求：
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东人数较少或规模较小的有限责任公司可以设一名执行董事，不设董事会。
股东决议：
执行董事的设立也是股东决议的结果，体现了股东的意愿和对公司管理的控制。
参与股东大会：
执行董事有权参与公司的股东大会，并进行投票表决，这有助于确保公司决策的透明性和合法性。
综上所述，设立执行董事是为了提高公司管理的效率和透明度，适应不同规模公司的需求，并符合法律规定。对于规模较大或股东人数较多的公司，通常会设立董事会来行使更广泛的决策和监督职能。