拿到驾照后 可以立即上路，但需要遵守一些规定：
实习期规定
拿到驾照后的12个月内为实习期。
在实习期内，驾驶人不能单独驾驶上高速公路，必须有持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。
实习期内，驾驶人需要在车身后部粘贴或悬挂统一式样的实习标志。
法律依据
《道路交通安全法》第十一条规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条规定，实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车。
综上所述，拿到驾照后可以立即上路，但在实习期内有一些限制，特别是不能单独上高速公路，必须要有三年以上驾龄的驾驶人陪同，并且需要粘贴实习标志。实习期为12个月，实习期满后无需换证。