大货车年检的流程通常包括以下几个步骤：
1. 准备材料：车主需要准备以下材料：
机动车行驶证
机动车交通事故责任强制保险（交强险）保单副本
车主的身份证明原件及复印件
如有需要，还需提供车辆的其他相关证明文件，如道路运输证等
2. 处理违章和事故：确保车辆没有未处理的交通违法行为和交通事故。
3. 年检流程：
填写《机动车定期检验表》
到指定的检测站进行上线检测，包括尾气检测、外观检验和性能检测等
领取安全技术合格报告单
将安全技术合格报告单提交给车管所查验岗民警进行核对
核对无误后，车管所核发机动车年检合格标志
4. 注意事项：
年检可以提前三个月进行
异地年审需要向居住地车管所提出申请
年审前需要确保所有涉及车辆的交通安全违法行为和交通事故已处理完毕
年审费用一般在200元以内，具体费用以当地检测站收费标准为准
请根据以上步骤准备相关材料并按照流程进行年检。