税务机关在催缴欠税时，可以采取以下措施：
征收滞纳金：
从欠缴之日起，按日加收一定比例的滞纳金。
罚款：
对于未能按时缴纳税款的纳税人，税务机关可以处以罚款。
冻结账户：
税务机关可以申请法院冻结欠税人的银行账户。
扣押查封财产：
在必要情况下，税务机关可以扣押或查封欠税人的财产。
阻止出境：
如果欠缴税款的纳税人在出境前未结清税款，税务机关可以通知出入境管理机关阻止其出境。
媒体公告：
发布欠税公告，并可能将欠税信息纳入信用档案。
停止提供发票：
税务机关可以收缴并停止向欠税人提供发票。
强制执行措施：
在责令限期缴纳而逾期仍未缴纳的情况下，税务机关可以采取强制执行措施。
申请减免或延期：
在特殊情况下，如自然灾害或生产经营困难，纳税人可以申请减免或延期缴税。
破产清算：
如果公司无法补缴税款，可以申请破产清算以抵税。
以上措施依据《中华人民共和国税收征收管理法》等相关法律法规执行。