查询公司认缴信息的方法有以下几种：
企业信用信息公示系统网站查询
访问企业信用信息公示系统网站（如国家企业信用信息公示网）。
输入公司名称或注册号，找到对应的企业信息。
在企业信息页面，可以查看企业的认缴和实缴金额、股东信息、年报信息等。
第三方软件查询
下载并安装第三方软件如天眼查。
输入要查询的公司名称或注册号。
软件会自动显示公司的基本信息，包括认缴和实缴金额、股东结构等。
工商局查询
前往公司所在地的工商局。
提交证明材料，办理相关手续。
可以查询到公司的详细信息，包括注册资本、股东出资情况等。
企业财务报表查询
查看企业的财务报表，找到针对具体认缴款的信息，包括金额、时间等。
也可以从企业的出资记录中找到相关记录。
出资证明书查询
出资证明书由公司盖章，载明股东的姓名或名称、缴纳的出资额和出资日期。
如果股东分期缴纳出资，公司应当就其每一期出资出具出资证明书。
建议选择以上方法中最为便捷的一种进行查询，例如通过企业信用信息公示系统网站或第三方软件进行查询，以节省时间和精力。