车辆年检的时间安排如下：
6年免检
对于非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，不含面包车），在注册登记之日起 第6年需要到检验机构上线检验。
7-9座车
7至9座机动车的年检频率有所调整，超过6年不满10年的车辆从原来的每年检验1次改为每两年检验1次。因此，这类车辆在 第6年需要上线检验。
10年内
在新车登记注册后的 第6年和 第10年需要上线检测，期间每两年申领一次检验合格标志。
10年以上
超过10年的车辆，需要每年进行一次上线检验。
总结：
6年内：免检，每两年申领一次检验合格标志。
6-10年：每两年上线检验一次。
10年以上：每年上线检验一次。
建议车主定期查看自己车辆的检验有效期，并在到期前三个月内完成年检，以确保车辆合法上路行驶。