当您发现租出去的车被第三人善意取得所有权后，您无权直接要求第三人返还车辆。根据《民法典》第三百一十一条的规定，善意取得是指受让人在受让该不动产或者动产时是善意的，且以合理的价格转让，转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。
在这种情况下，您可以采取以下措施：
要求承租人承担违约赔偿责任：
无论租赁车辆是否签订了书面合同或口头协议，承租人都无权处分车辆。出卖车辆的行为构成违约，需要承担违约责任。您可以要求承租人按照租赁合同的约定承担违约责任，包括赔偿您的损失。
协商解决：
首先，您可以尝试与承租人协商，要求其承担违约责任并进行赔偿。如果双方能够达成一致，可以通过签订和解协议来解决问题。
法律途径：
如果协商无果，您可以通过法律途径来维护自己的权利。您可以向法院提起诉讼，要求承租人承担违约责任，并赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要提供相关证据证明承租人的违约行为及您的损失情况。
咨询律师：
在处理此类问题时，建议您咨询专业律师，获取更详细的法律建议和帮助。律师可以帮助您分析具体情况，制定合适的维权策略，并协助您准备相关证据和材料。
总之，当您的租出去的车被第三人善意取得所有权后，您主要通过追究承租人的违约责任来维护自己的权益。