选择大车保险时，可以考虑以下几个知名的保险公司：
人保车险
优势：人保车险是车险三大保险公司之一，也是唯一的一家国企公司，品牌影响力高，保费收入最高，出险速度快，理赔效率高。
特点：人保车险的服务网点遍布全国，能够实现全国通赔，且理赔速度快，赔付金额足。
中国平安
优势：平安车险是保险市场的一大巨头，多次入选《财富》世界500强企业，服务质量好，理赔制度完善，性价比也高。
特点：平安车险的服务态度好，理赔流程便捷，且通过好车主APP，车主可以自行报案、拍照上传并定损。
太平洋车险
优势：太平洋车险属于世界500强企业，服务网点多，理赔速度快，服务体验好，价格实惠。
特点：太平洋车险提供故障救援、出险代步车等特色服务，能够及时帮助车主解决问题。
中国人寿车险
优势：中国人寿车险是国有特大型金融保险企业，历史悠久，实力雄厚，服务网络遍布全国，客户服务中心众多。
特点：中国人寿车险的保费规模大，服务全面，能够满足不同车主的需求。
大地车险
优势：大地车险服务网络遍布全国，车险涵盖范围广泛，理赔速度快，提供无限次的免费道路救援服务。
特点：大地车险的赔付效率高，能够实现全国通赔，让车主在行驶过程中更加安心。
建议
品牌影响力：如果追求品牌影响力和高保费收入，人保车险是首选。
服务速度：如果需要快速理赔和服务，平安车险和太平洋车险是不错的选择。
服务全面性：中国人寿车险和大地车险在服务全面性和客户满意度方面表现优秀。
性价比：大地车险和平安车险在性价比方面具有较大优势。
综合考虑以上几点，建议根据个人需求和偏好选择合适的保险公司。