在淘宝上刻公章的步骤如下：
确定公章种类、规格和数量
在开始刻制公章之前，需要明确公章的种类、规格和数量，并根据不同用途和使用范围选择合适的印章材料和印油。同时还需要注意公章的样式和内容必须符合国家相关法律法规的规定，确保公章的合法性。
申请刻制公章
向公章刻制机构提交刻章申请表，填写相关信息，例如公章名称、图案及字样、章面直径等。申请人需要提供公司营业执照以及主管部门的授权委托书或者其他相关文件，以证明申请人有权办理该公章。
确认公章样稿
申请人收到公章样稿后，需要仔细检查公章的版面、内容、字迹、印章材料等是否符合要求。如果有任何问题，可以提出修改意见并与公章刻制机构沟通协商，直到确认公章样稿无误。
刻制公章
确认公章样稿无误后，公章刻制机构会按照申请人的要求制作公章。在刻制公章时，需要选择合适的印章材料并配制好印油，然后将印模放置于印台上，并轻轻压印在需要盖章的地方，使印章和材料接触并均匀压实，稍微停留片刻。
线上办理
可以通过支付宝或微信搜索相关小程序，如“跑政通”或“政智通”，选择“在线刻章”并进行企业刻章申请，填写相关信息并上传所需资料。之后会有刻章客服联系对接材料，并在同城最快当天完成刻章备案并送达。
线下办理
携带身份证、营业执照正本和副本到公安机关相关部门申请和领取允许刻公章的证明材料，然后带着证明材料到公安机关指定的刻章店去刻章。
个体工商户流程
个体工商户需要向当地行政服务中心的公安窗口提交备案申请，提交营业执照副本和法定代表人身份证明等材料，完成备案后，便可以在指定地点刻制公章。
建议
选择正规机构：确保选择有资质的公章刻制机构，以保证公章的合法性和质量。
提前准备材料：提前准备好所有必要的文件和资料，确保流程顺利进行。
沟通确认：在刻制过程中，及时与刻制机构沟通任何疑问或需求，确保最终成品符合要求。