工程机械是一种广泛用于各类工程建设的机械设备，主要包括以下几类：
挖掘机械：
包括单斗挖掘机、多斗挖掘机、挖掘装载机、隧道掘进机等，用于挖掘土壤、矿石和其他材料。
铲土运输机械：
包括推土机、铲运机、装载机、平地机、运输车、平板车和翻斗车，用于土方的铲掘、运输、填筑、压实和平整。
起重机械：
包括塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、施工升降机和卷扬机等，用于重物的吊运和安装。
压实机械：
包括静碾压路机、振动压路机、轮胎式压路机和夯实机，用于道路压实和土地整理。
桩工机械：
包括柴油打桩锤、柴油打桩架、振动打拔桩锤、振动打拔桩架、压桩机和钻孔机，用于地基钻孔和基坑工程。
钢筋混凝土机械：
包括混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等，用于混凝土的搅拌、输送、浇筑和振实。
路面机械：
包括沥青喷洒机、沥青混凝土摊铺机、混凝土摊铺机、混凝土振实机、道路翻松机、土壤拌合机、石料摊铺机、石屑撒布机等，用于公路路面施工及维修养护。
装修机械：
包括各种用于建筑工程的装修和安装机械。
凿岩机械：
包括凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等，用于岩石的钻孔和破碎。
其他专用工程机械：
包括架桥机、气动工具（风动工具）等，用于特定工程任务。
这些机械在各类工程项目中发挥着重要作用，提高了工程效率，降低了劳动强度，并推动了现代工程建设的发展。