以下是马达（电动机）和减速器的简化原理示意图：
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| 马达（电动机） |
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| 减速器 |
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| 输出轴 |
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马达（电动机）通过提供旋转力矩和转速，将电能转化为机械能。马达的输出轴与减速器相连。
减速器主要用于降低输出轴的转速并增加转矩，以适应特定的应用需求。它由一系列齿轮组成，这些齿轮之间通过齿轮传动进行传递力矩和转速。
减速器的工作原理是通过不同大小的齿轮组合来实现减速和增加转矩。一般情况下，减速器包括一个输入齿轮（与马达输出轴相连）和一个输出齿轮（与输出轴相连）。输入齿轮的尺寸较小，而输出齿轮的尺寸较大。当输入齿轮转动时，它将旋转力矩和转速传递给输出齿轮，使输出轴获得较低的转速和更大的转矩。
减速器的具体设计和结构可能因应用需求和类型而有所不同。例如，一些常见的减速器类型包括行星齿轮减速器、斜齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。每种减速器类型都有其独特的工作原理和结构。
请注意，上述示意图是一个简化的概念示意图，真实的马达和减速器可能具有更多的组件和复杂的结构。
