保单到期领取保险金通常有以下几种方式：
网上转账
投保人或被保险人可以通过保险公司的网上渠道（如官网、官方公众号、官方APP等）进行操作，选择相应的领取入口，如“退保”、“生存金”或“年金”等，按照指引完成在线领取手续。
柜台领取
投保人或被保险人携带保单原件、身份证原件及复印件、银行卡原件及复印件等相关材料，前往保险公司的营业网点柜台办理领取。柜台工作人员会协助办理相关手续。
银行转账
在投保时，投保人可以选择银行进行委托，保险公司会在保险到期后将保险金转入投保人委托的银行卡中。这需要投保人与保险公司签订转账授权书。
委托他人办理
如果投保人委托他人（如直系亲属）代为办理领取手续，除了上述证件外，通常还需要提供委托书。
退保金领取（如果适用）：
如果保单为返还型保险，到期后可以领取退保金。退保金领取需要填写退保申请书，并提交给保险公司。
请注意，不同保险公司的具体操作可能略有不同，建议直接咨询您的保险公司以获取最准确的信息。